Schon im Jahr 1891 kam August Kriegsman Gran auf die Idee ein "express shipping service" zwischen Trondheim und Hammerfest zu gründen. Zwei Dampfschiff-Fabriken boten die Route an aber brachen das Unternehmen nach kurzer Zeit wieder ab, da die Witterungsbedingungen während der Winterzeit eine Fahrt unmöglich machten. Zu dieser Zeit gab es nur zwei Seekarten und 28 Leuchttürme im Norden von Trondheim. Vesteraalens Dampskibsselskap, eine relativ junge Dampfschiff-Fabrik in Stokmarknes, nahm einige Monate später die Herausforderung an. Im Mai 1893 schloß die Regierung einen Vier-Jahresvertrag mit Vesteraalens Dampskibsselskap ab, das von da ab wöchentlich zwichen Trondheim und Hammerfest im Sommer sowie Trondheim und Tromsø im Winter segelte. Auf der Route befanden sich damals neun Anlaufhäfen. Der Linienverkehr wurde ständig ausgeweitet. 1898 wurde Bergen in den Fahrplan mit einbezogen, 1907 Vardö und 1914 Kirkenes. Ab 1936 verkehrten die Schiffe täglich. Dann kam die deutsche Besatzung, die Hälfte der Schiffe ging verloren, zahlreiche Menschen wurden in den Tod gerissen. Nach dem Friedensschluss wurde die Flotte wieder aufgebaut, 1964 das letzte Schiff der neuen Generation in Betrieb genommen. 1993, zum 100-jährigen Jubiläum der Hurtigruten, wurden die ersten beiden Schiffe der neuen Generation auf die Namen "Richard With" und "Kong Harald" getauft. Weitere Schiffe folgten in den kommenden Jahren.